Le centre ville de Rapid City s’articule autour de 2 rues parallèles, Main street et Saint-Joseph Street. La plupart des restaurants et boutiques se situent dans ces 2 rues, sur une longueur d’environ 500 mètres. Les 2 restaurants où nous avons dîné ne nous ont pas laissé un souvenir impérissable. Mais nous avons beaucoup apprécié le cadre et l’amabilité des serveurs au restaurant Firehouse Brewing Co, situé dans l’ancienne caserne de pompiers.